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E’ collocata su un colle a 160 m. di altezza in un territorio ricco di storia e tradizione. Qui’ vicino fu combattuta “La battaglia del Metauro” fra Romani e Cartaginesi nell’anno 207 a.C.
Il castello conteso fra i Malatesta ed i Montefeltro, fu sede importante di mercati e fiere. Conobbe il suo massimo splendore nel per periodo medioevale quando si resse a Comune e si fortifico contro le incursioni degli abitanti di Fossombrone e Cagli. Contrasse alleanza con la vicina Fano, passando sotto il dominio dei Malatesta di Rimini. In seguito, retta fino al 1805 da un capitano generale eletto dalla comunita’ di Fano, passo’ successivamente sotto il dominio dello stato pontificio.
Di interesse e ben conservato, e’ il percorso della cinta muraria con la scalinata di accesso al castello, il centro storico, dove si trovano i mercati coperti, la Chiesa di Santa Maria del Soccorso, la Chiesa Santuario della Madonna della Villa, le Chiesa parrocchiale di San Pietro Celestino.
Nei dintorni invece si trova la Villa del Bali sul panoramico colle di San Martino, e la Chiesa con annesso convento di San Francesco in Rovereto, nell’omonima localita’ con importanti affreschi e manufatti lignei.
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