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A 142 metri s.l.m. , ad appena tre Km dalla costa, si erge Gradara, teatro del tragico amore di Paolo e Francesca cantato da Dante, Petrarca, Boccaccio e D’annunzio. La prima costruzione risale al 1150, corrispondente alla torre medioevale. In seguito i Malatesta trasformarono la torre in Rocca racchiudendola in due alte cinte murarie. Nel 1464 diventano signori di Gradara gli Sforza che danno alla Rocca un aspetto rinascimentale. Nel 1513 entra in scena Francesco Maria Della Rovere. Nel 1631 la Rocca assieme a tutto il Ducato di Pesaro Urbino passa sotto lo Stato Pontificio: sono gli anni della decadenza. L’Ing. Zanvettori nel 1920 acquista la Rocca e destina tutte le sue sostanze per un restauro eccellente.
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